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      特斯拉史上最重要发布会?Elon Musk 交底全自动驾驶计划

      2019-04-23 16:06

      来自 :新智驾

      作者 :大壮旅

      手机阅读更清爽

      新的一周刚开始,Elon Musk 就出来“搞事情”了。

      美国时间本周一,特斯拉在 Palo Alto 总部搞了一场“自动驾驶投资者日”活动。在主题演讲环节,特斯拉的高管齐上阵,对特斯拉 ADAS 以及未来的全自动驾驶计划“交了底”。

      从内容来看,这次特斯拉确实是认真的,各路高管抛出的全是技术干货,而非简单的营销推广——这次活动是特斯拉史上最重要发布会也不为过。

      熟悉自动驾驶行业的人都知道,在技术路线上,特斯拉是特立独行般的存在,它不依赖激光雷达,只靠摄像头和雷达就要“扛起一片天”。

      此前,Musk 从未对该问题进行深入解释,但在这次活动上特斯拉终于道出了自己的“心路历程?#20445;?#20182;还顺便指出竞争对?#32622;?#30340;“愚蠢”。

      在 Musk 看来,用激光雷达的都是“冤大头?#20445;?#36825;种方案注定灭亡。他还称,最后所有人都会抛弃激光雷达,他愿意为这个结论负责。除了否定激光雷达,Musk 还对高精地图进行了全盘否定。

      简言之,特斯拉将所有宝都压在神经网络上了,特斯拉相信这项技术能解决所有自动驾驶问题。当然,神经网络必不可少这点大家都同意,但没人像 Musk 那样“走极端?#20445;?#25226;激光雷达等发展路径当成异端,将其看做完全没有必要的浪费。

      如果 Musk 真的押对了,特斯拉将大获全胜,没有被“邪路”分心的它能轻松攥住这个行业最大的机会。

      接下来,我们就来总结下这次活动日,特斯拉到底放了哪些大招。

      ■ 自主芯片 FSD

      特斯拉终于拿出了传闻已久的自主芯片 FSD Computer(即全自动驾驶计算机,此前我们熟知的 Autopilot Hardware 3.0),未来特斯拉的新车都将用上自家芯片,在踢开了 Mobileye 后,Musk 又一?#30424;?#24320;了英伟达。

      Musk 宣称,FSD 不但是“全球一哥?#20445;?#32780;且有巨大的领先优势。在演讲中,特斯拉还专门将英伟达的通用 GPU 芯片吊打了一番。

      ?#26053;?#25105;们来讲讲特斯拉的 FSD:

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      这款关键产品采用 14 nm 工艺打造,具有 60 亿个晶体管和 2.5 亿个逻辑门,由三星代工制造,尺寸仅为 260 毫米,未来将会塞进车辆手套箱顶部。

      ?#38405;?#26041;面,塞进了两块 FSD 的 Hardware 3.0 能达到 144 TOPS,而英伟达秒天秒地秒空气的 Drive Xavier 理论?#38405;?#21482;有 21 TOPS(七?#31181;?#19968;的功耗和成本却开出了七倍的?#38405;埽?#32769;黄面子要?#20063;?#20303;了)。

      FSD 还有两个神经网络加速器,每秒可处理 1TB 数据并执行 36 TOPS 的计算(一共 72 TOPS)。除此之外,Hardware 3.0 还搭载了十几个 ARM A72 64 位 CPU,主频可达 2.2GHz,是现有解决方案?#38405;?#30340; 2.5 倍。

      功耗方面,FSD 每英里只消耗 250 瓦,不会影响车辆续航。不过它却能每秒处理 2300 帧画面,而 Hardware 2.5 仅为 110 帧。

      需要注意的是,特斯拉这?#20301;?#35753;两块 FSD 独立运行互不干涉,它们拥有各自的 DRAM 闪存、存储芯片和电源。

      此外,FSD 只能运行特斯拉的?#29992;?#36719;件,且有独立的安全模块辅助。这样一来,即使某块芯片出?#26031;?#38556;,另一块还能保证车辆有足够的安全冗余。

      在主题演讲中,Musk 的得力助手 Pete Bannon(特斯拉自动驾驶工程副总裁)还表示:“两块 FSD 会运行各自的操作系统,并在行驶中交换各自的行驶规划,确保双?#35762;?#35843;一致。”总之,一切都是为了安全。

      据 Bannon 介绍,FSD 的量产其实去年 7 月就开始了,去年 12 月特斯拉升级了一些员工车辆对其进行测试。今年 3 月,FSD 正式列装 Model S 和 X,4 ?#36335;?Model 3 也开始跟进。

      这套新?#24067;?#35268;格可真高,也许已经能满足全自动驾驶的算力需求。当然,像英特尔和英伟达这样的巨头也能拿出类此产品,从长远来看,自行开发芯片确?#30340;?#20026;特斯拉省下不少钱。

      ■ 神经网络训练

      有了新的?#24067;?#21518;,特斯拉便将主要精力投入到了神经网络的训?#20998;小?/p>

      Musk 相信,特斯拉的优势就是庞大的保有量,这些在道路上行驶的特斯拉电动车是公司宝贵的训练资源(50 万台,还在快速增长)。

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      ▲ 庞大的保有量是特斯拉的杀手锏

      在主题演讲上,特斯拉?#26031;?#26234;能高级主管 Andrej Karpathy 则讲述了特斯拉的神经网络训练方法。

      与其他公司一样,特斯拉最初也是用?#26031;?#26631;记的?#35745;?#26469;训练神经网络。随后,特斯拉开始向自?#39029;?#36742;发号施令:“如果你们谁发现了类似这样的物体,就赶紧上传。”

      如果特斯拉解决不了车上架着自行车这样的难题(因为会识别成两个物体),就会?#26053;?#20196;让车辆将类似?#35745;?#22238;传总部。

      随后,特斯拉再对这些?#35745;?#36827;行标记,导入神经网络进行训练,直到神经网络掌握识别技能。

      除了用这种方法教神经网络识别静止和运动的物体,特斯拉还在利用物体的运动模式进行训练。

      举例来说,特斯拉会让车辆收集那些变道插队车辆的典型?#29420;?#38543;后训练神经网络提防这样的危险操作,同时提升神经网络的动作预测能力。

      在路径规划上,特斯拉也是一招鲜?#21592;?#22825;,而人类驾驶员的言传身教在这里就变得相当重要了。当然,如果遇上新手司机,特斯拉也不会拿他们当例子教坏神经网络。

      在训练神经网络?#28010;?#36710;辆间距上,特斯拉也相当成功。这里,特斯拉用到了雷达和摄像头,只要两者得出的距离相匹配,神经网络就能?#28010;?#20986;车辆间距。

      50 万台的保有量让特斯拉有了超级数据宝库,只需信手拈来,就能拿到自己?#34892;?#36259;的训练数据。

      不过,这看似天量的数据真的够用吗?Musk 敢靠着这些车浪拆掉方向盘和刹车油?#30424;?#26495;吗?

      除了数据够用与否,业界还在讨论另一个问题,那就是除了靠数据“喂养”神经网络,我们是否需要其他技术进一步提升其可靠性?

      ■ Autopilot 必须夸

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      一直以来,特斯拉都将 Autopilot 当成公司的核心竞争力。Musk 更是频频在公开场合表示,称全自动驾驶马上到来。

      这次主题演讲,特斯拉也不能免俗,几位高管好?#27599;?#22870;了一番 Autopilot。

      除了自动泊车、车道保?#24103;?#33258;?#35270;?#24033;航、高速自动并线等功能,特斯拉本月早些时候还通过 OTA 对 Autopilot 进行了升级,现在无需驾驶员确认,Autopilot 就能操纵车辆并线,而“并线能力”成了这次主题演讲的主要?#40644;?#21475;。

      特斯拉工程副总 Stuart Bowers 就表示,Autopilot 已经执行了 900 万次并线操作,没有一起事?#21490;?#29983;。在它的辅助下,特斯拉旗下车辆已经累计行驶 8000 万英里。

      最近几个月里,特斯拉?#24067;?#24378;了全自动驾驶系统的测试(测试员都是员工,参与项目就能免费使用 Autopilot)。

      对于自动驾驶,特斯拉可谓全身心投入。

      有人问 Musk 特斯拉在上面花了多少钱时,Musk 这?#36127;?#21344;了特斯拉的全部花销。显然,Musk 是要背水一战。不过,他依旧信心满满地表示:“一年以后,路上就会多出 100 万台自动驾驶汽车。”

      ■ 回本神器:特斯拉打车网络

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      在主题演讲上,Musk终于旧事重提,再次谈到了特斯拉自动驾驶打车网络的未来。

      在?#30340;?#20154;士看来,以下这些数据将成为特斯拉打车网络成功的基石:

      1、特斯拉声称自?#20063;?#21697;电池组耐用度超强;

      2、特斯拉预计,Model 3 加入打车网络后运营成本仅为每英里 18 美分;

      3、科幻的蛇形充电桩无需人力介入就能实现自主充电;

      4、特斯拉分走服务费的 25%-30%,车主每英里可以盈利 65 美分(预计每英里 1 美元的车费);

      5、如果按每年 9 万英里的行驶里程,一辆车至少能工作 11 年,每年帮车主赚 3 万美元。

      说实话,Musk 这个设想非常好,当你不用车时它能外出帮你赚钱,简直一举两得。

      不过,到底多少人愿意加入这个网络呢?毕竟许多人把车当大存储箱,而且他们也不希望这个相对个人化的空间被外人侵犯,更别说车辆的折旧了。

      不过,特斯拉倒是对这种模式深信不疑。

      事实上,Musk 曾宣称,特斯拉更希望用户买标?#21450;?Model 3,因为大家都买长续航版就会拉低 Model 3 的销量,同时也会减少未来加入特斯拉打车网络的车辆数量。

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